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diff --git a/utils/bcm4751_lib.c b/utils/bcm4751_lib.c new file mode 100644 index 0000000..3dd9e6d --- /dev/null +++ b/utils/bcm4751_lib.c @@ -0,0 +1,65 @@ +// Copyright (C) 2012 Paul Kocialkowski, contact@paulk.fr, GNU GPLv3+ +// BCM4751 lib code + +#include <stdio.h> +#include <stdlib.h> +#include <unistd.h> + +#include <arpa/inet.h> +#include <sys/stat.h> +#include <sys/types.h> +#include <sys/socket.h> +#include <sys/un.h> +#include <sys/select.h> +#include <fcntl.h> + +#include <arpa/inet.h> +#include <netinet/in.h> + +#include <cutils/sockets.h> + +/* +535 socket(PF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0) = 3 +535 connect(3, {sa_family=AF_UNIX, path="/dev/socket/gps"}, 110) = 0 + +535 write(3, "\x08\x00\x00\x00\x6b\x00\x00\x00\x20\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff"..., 44) = 44 +535 write(3, "\x08\x00\x00\x00\x6c\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 24) = 24 +535 write(3, "\x08\x00\x00\x00\x17\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 24) = 24 +535 write(3, "\x08\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x30\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00"..., 60) = 60 +*/ +int main(void) +{ + int fd = socket_local_client("gps", ANDROID_SOCKET_NAMESPACE_RESERVED, SOCK_SEQPACKET); + if(fd < 0) { + printf("Socket is dead!\n"); + return 1; + } + + char data1[] = { + 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x05, 0x93, 0xd2, 0xaf, 0x14, 0xcc, 0xc0, 0xbe + }; + char data2[] = { + 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 + }; + char data3[] = { + 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 + }; + char data4[] = { + 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 + }; +/* + write(fd, data1, sizeof(data1)); + usleep(500000); + write(fd, data2, sizeof(data2)); + usleep(500000); + write(fd, data3, sizeof(data3)); + usleep(500000); +*/ + // Ask GPSD to start obtaining data from the chip + write(fd, data4, sizeof(data4)); + usleep(500000); + + sleep(60); + + return 0; +} |